cosmos v4仕様
・ハードウェア
PIC18F14K50
12MHzレゾネータ
USBコネクタ
他
（詳細は回路図参照）
・通信仕様
USBによるCOMポートエミュレータ
・出力端子
デジタル 8ポート
PWM/デジタル 1ポート
・入力端子
デジタル 1
・その他端子
デジタル入出 1
ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入出/ｱﾅﾛｸﾞ2
・言語仕様
行番号 1～255 (10進数)
定数 0～255 (10進数)、0b0～0b11111111 (2進数)、0x0～0xFF (16進数)
(Lコマンドでリスト表示の際は全て10進数で表示される)
変数 A,B,C,D,E,F,G,%,@,O,I,X,Y,Z,$,# (A～Gは汎用、%,@,O,I,X,Y,Z,$,#は機能変数)
比較演算子 =,<,>,<>,<=,>=
演算子 +,-,*,/,|,&,^ ><
bit指定 0～7
代入 [変数]=[定数]
[変数]=[変数]
演算 [変数][演算子][定数]
[変数][演算子][変数]
比較判定 ?[変数][比較演算子][定数] （比較結果が真ならば次行を実行）
?[変数][比較演算子][変数]
ビット操作 [変数][bit指定]=0
[変数][bit指定]=1
ビット判定 ?[変数][bit指定]=0 （比較結果が真ならば次行を実行）
?[変数][bit指定]=1
ラベル 0:～255:
GOTO #=[行番号]
#=[ラベル]:
CALL #:[行番号]
#:[ラベル]:
割込先設定 Y=[行番号]
Y=[ラベル]:
RETURN #:$ （割り込みからの復帰にも使用）
変数値表示 [変数]? （変数を10進数で端末に表示）
[変数]?B （変数を2進数で端末に表示）
[変数]?H （変数を16進数で端末に表示）
[変数]?- （変数を10進数で端末に表示、改行無し、?B-, ?H-も可能）
全変数表示 ? （全変数を10進数で端末に表示）
BREAK ! （ブレイクポイント デバッグ用）
END . （プログラムの終了）
機能変数 % @ の機能選択用変数
@ % で指定された機能アクセス用変数
O デジタル出力変数（出力ポート）
I デジタル入力変数（入力ポート）、書込み時は書込まれた数値 * 0.1sec の待ち動作
X アナログ０入力変数（アナログ０）、書込み時は書込まれた数値がPWM値となる
Y アナログ１入力変数（アナログ１）、書込み時は書込まれた数値がタイマー割り込み先の行番号となる
Z 端末文字入出力
$ スタック変数（１６段）
# プログラムカウンタ
・特殊命令
WD[定数] 定数 x 1/10秒待つ(指定できる数は0～63)
WS[定数] 定数秒待つ(指定できる数は0～63)
WM[定数] 定数分待つ(指定できる数は0～63)
WH[定数] 定数時間待つ(指定できる数は0～63)
VR[定数] 出力の右回転(定数はスピード指定、指定できる数は1～63)
VL[定数] 出力の左回転(定数はスピード指定、指定できる数は1～63)
V0 出力の回転停止
S[音階] 簡易発音(音階指定は1～63、別表参照)
S0 発音停止
P0 リモコン信号受信をオフ
P1 リモコン信号を検出するまで待つ(注：プログラム実行中以外は赤外線は受信できない)
・コマンド
R 先頭から実行(RUN)
R10 １０行目から実行
L プログラム全体表示(LIST)
L02 ２行目以降の内容表示
NA プログラム全体消去(NEW)
N02 ２行目以降のプログラム消去
Ctrl+C 実行停止
Ctrl+B スキップ実行
Ctrl+A 実行再開
・入力アシスト
Q[開始行番号],[ステップ数] 行番号入力アシスト
例)
Q10,5 10から5刻みで行番号を自動生成する
>10 _
Qのみの入力でアシスト終了
・機能レジスタ(%でアドレス指定後、@でアクセスする)
00～3F R/W 汎用メモリー64byte
40～7F R/W 汎用メモリー64byte（注意：Program Flash の書き換え時に使用される。オプション機能によっては特別な働きをする。）
80 R/W 各種動作モードの設定
81 R/W 演算結果上位バイト(乗除算)
82 R/W 演算結果下位バイト
83 R/W 除算あまり
84 R/W 乱数(Read時に特殊処理)
85 R/W タイマーによる減算変数(0で停止)
86 R/W アナログ０モード設定（x0:Vref=Vcc、x1:Vref=1.024V、x2:Vref=2.048V、x3:Vref=4.096V、x4:温度変換、x8:デジタル）
アナログ１モード設定（0x:Vref=Vcc、1x:Vref=1.024V、2x:Vref=2.048V、3x:Vref=4.096V、4x:温度変換、8x:デジタル）
87 R/W アナログ変換結果上位バイト
88 R/W アナログ変換結果下位バイト（bit7,6のみ有効）
89 R/W 時間(0～24)
8A R/W 分(0～59)
8B R/W 秒(0～59)
8C R/W 1/100秒(0～99)
8D
8E
8F R/W PWM周波数(初期値=FF)(83.33nsec * (255(FFh) + 1) * 16(T2 Pre)=341.33usec→2929.6875Hz)
90 R/W IR ステータス
91 R/W IR データ0
92 R/W IR データ1
93 R/W IR データ2
94 R/W IR データ3
95 R/W IR データ4
96 R/W IR データ5
97 R/W IR データ6
98 R/W IR データ7
99 R/W IR ビット数
9A R/W 減算時間(0～24) WAIT WHn で使用
9B R/W 減算分(0～59) WAIT WMn で使用
9C R/W 減算秒(0～59) WAIT WSn で使用
9D R/W 減算1/100秒(0～99) WAIT WDn で使用
9E R/W TIMER時間設定 H(初期値=6D)(10000h - 6D84h = 927Ch→37500 * 83.33nsec * 8(T1 Pre)=0.025sec)
9F R/W TIMER時間設定 L(初期値=84)
A0 W/R init_i2c / Ack Flag 読み出し(0:Ack無し, 1:Ack有り)
A1 W start_i2c
A2 W restart_i2c
A3 W stop_i2c
A4 W send_data
A5 R receive_data
A6 R receive_last_data
B0～DF ?/? Option機能使用時の設定用
E0 W EEPROM アドレス(00～ff:256byte)（EEPROMには寿命があります。約100万回の書込み保障）
E1 R/W EEPROM データ (アドレス(E0)自動加算(ffで加算停止))
F0 W Program Flash アドレスhi(書き換え可能エリア:3a00～3fff)（Program Flashには寿命があります。約10万回の書込み保障）
F1 W Program Flash アドレスlo
F2 R/W Program Flash データ
F3 W 55, AA の書き込みで Program Flash への書き込み実行(32byteごとに実行すること)